TrainSim - среда моделирования железных дорог для создания наборов данных LiDAR и камер TrainSim - среда моделирования железных дорог для создания наборов данных LiDAR и камер

TrainSim - среда моделирования железных дорог для создания наборов данных LiDAR и камер

Железнодорожная отрасль изучает способы повышения безопасности и эффективности функций сигнализации. Подобные задачи требуют искусственного восприятия железнодорожной среды с использованием данных, полученных от различных типов датчиков. Однако тестирование новых алгоритмов и решений с использованием таких данных датчиков требует большого количества размеченных данных, полученных в различных сценариях и условиях эксплуатации. Чтобы справиться с такими трудностями, в данной статье представлена ​​среда визуального моделирования, позволяющая справиться с трудностями в такой сложной ситуации, которую трудно получить в реальных железнодорожных условиях из-за строгих правил и практических ограничений в доступе к путевой инфраструктуре и оборудовании поездов необходимыми средствами. датчики.



Cкачать прикрепленный файл